中文字符转换

文本文件内容如下：
aaa,\u6d66\u53d1\u94f6\u884c,cccc
aaa,\u6d66\u53d1\u94f6\u884c,cccc
aaa,\u6d66\u53d1\u94f6\u884c,cccc


如何读取文件内容，并转换为中文字符串？
谢谢

with open("tmp.txt", "r", encoding="utf-8") as f:
    data = f.read()
    print(data.encode('utf-8').decode('unicode_escape'))