【pandas实例求助】 关于多个表按条件筛选的问题

有关于公交车信息的两个表，一个是公交表，里面放了公交车的ID，站点ID，还有到站时间，离站时间；另一个是乘客表，保存了乘客刷卡时的公交ID，还有刷卡时间。需求是：两个表的公交ID相同，然后乘客的刷卡时间在车的到离站时间范围内，判断出乘客在哪里上的车，并把站点写在乘客表里面。

目前我的想法是定义一个函数，功能是判断两个表的公交ID和时间。然后在乘客表中调用apply方法，对每一行数据进行判断。这个方法即使用了多进程也需要六个小时的时间，我一直觉得是我没有找对方法，所以想请教一下各位pandas大佬有没有什么办法能高效、快速的完成这个需求。

1. 这个是筛选的函数

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ps：每个表中BUSID是大量重复的，但是时间都不一样。（同一辆车有多个到站离站时间，同一辆车有多个用户刷卡上车）

给个测试数据吧。