請教關於在while中使用多線程的一些問題

請教一下
我目前在使用OpenCV做影像處理
而影像必須使用while迴圈
我在while中呼叫了子線程
但發現while會重複呼叫到子線程導致多重輸出
我有試過lock 但發現他只是將原本會重複的線程排序好再輸出 無法即時跳脫
而join則會使影像產生中斷
我想要的是 當某條件達成 在不影響主程式的情況下完整執行該子線程一次
還是達成便再執行一次 未達成時立刻跳脫該子線程
請問我該如何做到?