一个简单的超声波测距程序

__author__ = 'Aaron'
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Mail:yhtjay$126.com
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import serial
import binascii

ser = serial.Serial('com3', 9600)       #设置端口号及波特率
def read_distance():
    ser.write(b'\x55')                  #发送测距指令
    read_highlen = binascii.b2a_hex(ser.read(1))        #读取高位数据
    highlen = int(read_highlen.decode('utf-8'), 16)     #16进制转10进制
    #print(highlen)
    read_lowlen = binascii.b2a_hex(ser.read(1))         #读取低位数据
    lowlen = int(read_lowlen.decode('utf-8'), 16)       #16进制转10进制
    #print(lowlen)
    len_mm = highlen*256 + lowlen                       #高低位数据相加
    print(len_mm, 'mm')

def read_temperature():
    ser.write(b'\x50')                              #发送测温指令
    read_tem = binascii.b2a_hex(ser.read(1))        #读取温度数据
    tem = int(read_tem.decode('utf-8'), 16)         #16进制转10进制
    tem -= 45                                       #根据模块数据表计算
    print(tem, '℃')

if __name__ == '__main__':
    while 1:
        read_distance()
        read_temperature()

处男帖啊，发了代码不会发文字，只好自己楼下跟帖。代码其实很简单，因为自己是初学者，这个代码主要自己困惑在获取bytes数据后怎么转换成十进制实际数据。
由于python完全是自学，网上各种找资料，最后在本论坛http://bbs.pythontab.com/thread-632-1-11.html帖子中学到使用binascii模块，在此感谢该帖子作者！

接下来，我会做一个精确测量，读取10次数据，取其中最大距离，取5次最大距离，再取其平均值，最终结果就是实际测量数据，我称此过程为采样。
这个过程中将使用到：1、列表 2、冒泡 3、循环

1. __author__ = 'Aaron'
   
2. import serial
   
3. import binascii
   
4. 
   
5. ser = serial.Serial('com3', 9600)       #设置端口号及波特率
   
6. def read_distance():
   
7.     ser.write(b'\x55')                  #发送测距指令
   
8.     read_highlen = binascii.b2a_hex(ser.read(1))        #读取高位数据
   
9.     highlen = int(read_highlen.decode('utf-8'), 16)     #16进制转10进制
   
10.     #print(highlen)
    
11.     read_lowlen = binascii.b2a_hex(ser.read(1))         #读取低位数据
    
12.     lowlen = int(read_lowlen.decode('utf-8'), 16)       #16进制转10进制
    
13.     #print(lowlen)
    
14.     len_mm = highlen*256 + lowlen                       #高低位数据相加
    
15.     #print(len_mm, 'mm')
    
16.     return len_mm
    
17. 
    
18. def read_temperature():
    
19.     ser.write(b'\x50')                              #发送测温指令
    
20.     read_tem = binascii.b2a_hex(ser.read(1))        #读取温度数据
    
21.     tem = int(read_tem.decode('utf-8'), 16)         #16进制转10进制
    
22.     tem -= 45                                       #根据模块数据表计算
    
23.     #print(tem, '℃')
    
24.     return tem
    
25. 
    
26. if __name__ == '__main__':
    
27.     precision = 5
    
28.     templist_1 = []
    
29.     for i in range(0, precision):                   #精度采样测算
    
30.         templist_0 = []
    
31.         for x in range(0, precision):
    
32.             templist_0.append(read_distance())
    
33.             print('每次最大值', templist_0)
    
34.         MaxOfList = max(templist_0)
    
35.         templist_1.append(MaxOfList)
    
36.         print('最终最大值', templist_1)
    
37.     final = sum(templist_1)/precision
    
38.     print('精确值是:%fmm' % final)

复制代码

本来以为要自己写冒泡，没想到内置函数中有MAX输出，Python真方便！
希望高手给我提提意见，我总觉得我的精度算法有问题，好像测量还是不准确。

路过