xml读取问题

我现在有一个xml文件,想用python获取它的结构,xml文件请看附件:
就是我根group下面有好几个group,然后这些group下面有可能还有group,也有可能直接就是svr,然后子group下面还有可能再有孙group,也可能是svr,,,,现在我的问题是不知道一共有几层group,我怎样通过python来获取整个的结构,我用xml.etree尝试了一下,但是上面的循环逻辑绕进去,然后就想不通了=.=,求大神赐教啊~~拜谢~~~